这是中国首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。

IT之家 7 月 17 日消息，近日，在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车让自动驾驶再度火出圈。该车采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛 Pandar 系列激光雷达作为感知主雷达。

禾赛科技今日透露，第六代百度 Apollo 无人车也将在今年陆续投放市场。搭载百度 Apollo 第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于 5 代车直接下降 60%，据官方信息价格为 20.46 万元。

据介绍，第六代百度 Apollo 无人车 —— 颐驰 06 上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达 AT128，其探测距离超过 200 米，并将高清三维感知覆盖到了 360°。

▲ 百度萝卜快跑第六代无人车在武汉进行路测

值得一提的是，这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上。这也意味着 AT128 从前装量产领域扩展至 L4 级自动驾驶市场。

IT之家查询禾赛科技官网获悉，AT128 每秒可产生 153 万点，官方称四颗即可满足 L4 级别自动驾驶对高精度感知、360° 视野全覆盖的要求，同时提供了更经济的车规级半固态量产方案。

▲ 禾赛 AT128

在今年的 Apollo Day 上，百度宣布旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑即将实现单个城市盈利的目标，这也是行业首次看到 L4 级自动驾驶的盈利希望。